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 西門(mén)子伺服電機(jī)選型樣本

1 摘要

1.1 1FT7應(yīng)用特點(diǎn)

SIMOTICS 1FT7 電機(jī)為尺寸緊湊、外觀醒目的永磁同步電機(jī)。

1FT7 電機(jī)可滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)性能、轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍、軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。提供的冷卻方式包括自然冷卻、強(qiáng)制風(fēng)冷或水冷。

優(yōu)點(diǎn)：

• 采用自然冷卻時(shí)過(guò)載能力高 (≥ 4 × M0)，因此在廣泛的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)具有卓的動(dòng)態(tài)性能

• 轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍廣

• 編碼器采用隔振安裝，因此抗振強(qiáng)度和抗沖擊負(fù)載強(qiáng)度*

• 防護(hù)等級(jí)高 – 可在惡劣的環(huán)境條件下運(yùn)行

• 采用帶快速釋放鎖的垂直于軸向的可旋轉(zhuǎn)連接器，安裝過(guò)程簡(jiǎn)單快捷

• 零齒隙抱閘

• 效率*

SIMOTICS S-1FT7緊湊型電機(jī)

由于 1FT7 緊湊型電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較低，因此這類(lèi)電機(jī)尤其用以替代要求表面質(zhì)量和加工質(zhì)量?jī)?yōu)的機(jī)床。這類(lèi)電機(jī)外型緊湊，可安裝在狹窄的空間中。

SIMOTICS S-1FT7 高動(dòng)態(tài)型電機(jī)

1FT7 高動(dòng)態(tài)型電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很低，因此可實(shí)現(xiàn)很高的動(dòng)態(tài)特性和很短的加速時(shí)間。此類(lèi)電機(jī)可提供強(qiáng)制風(fēng)冷型和水冷型，它們都具有很高的持續(xù)性能。

應(yīng)用：

• 高性能機(jī)床

• 對(duì)動(dòng)態(tài)性能和精度要求嚴(yán)苛的機(jī)械，例如：
  - 包裝機(jī)
  - 拉膜機(jī)
  - 印刷機(jī)
  - 搬運(yùn)設(shè)備

1.2 1FK7應(yīng)用特點(diǎn)

SIMOTICS S-1FK7 電機(jī)是緊湊型永磁同步電機(jī)。

此系列電機(jī)適合在不采用外部冷卻的條件下工作，熱量通過(guò)電機(jī)表面排出。 1FK7 電機(jī)具有較高的過(guò)載能力。

優(yōu)點(diǎn)：

SIMOTICS S-1FK7 緊湊型電機(jī)：

• 功率密度*，因此安裝所需的空間小

• 可普遍用于各種應(yīng)用

• 產(chǎn)品范圍廣

SIMOTICS S-1FK7 高動(dòng)態(tài)型電機(jī)：

• 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量極低，因此動(dòng)態(tài)響應(yīng)佳

SIMOTICS S-1FK7 高慣量型電機(jī)：

• 在較高或可變負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量下，具有穩(wěn)定的閉環(huán)控制特性

• 在干擾補(bǔ)償方面，最大限度降低了優(yōu)化和調(diào)試的開(kāi)銷(xiāo)

應(yīng)用：

• 機(jī)床

• 機(jī)器人和機(jī)械手系統(tǒng)

• 木材、玻璃、陶瓷和石材加工

• 包裝、塑料和紡織機(jī)械

• 印刷機(jī)

• 輔助軸

1.3 選型基本流程

STEP 1：根據(jù)工藝應(yīng)用，確定機(jī)械安裝結(jié)構(gòu)

STEP 2：使用環(huán)境條件要求

STEP 3：負(fù)載特性

STEP 4：控制方式選擇

STEP 5：伺服電機(jī)選擇

參考1FK7、1FT7選型手冊(cè)，結(jié)合STEP 1~4初步選定對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)。

STEP 6：根據(jù)實(shí)際應(yīng)用要求，選擇編碼器系統(tǒng)

STEP 7：在基本確定伺服電機(jī)后，根據(jù)選型表中推薦的伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行選擇。
由于在選型表中僅提供了電機(jī)模塊（MM），可根據(jù)實(shí)際要求，選配與之對(duì)應(yīng)單軸模塊。

STEP 8： 選擇伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制器

STEP 9：電纜選擇